柔性夹爪
适配型号：myCobot 320、myCobot Pro 600
产品图示
规格说明：
| 名称 name | myCobotPro 柔性夹爪 |
|---|---|
| 材料 | 金属 |
| 夹持范围 clamp size | 36-136毫米 |
| 最大夹持力 clamp force | 垂直 600克 包裹 1080克 |
| 重复精度 precision | 0.5毫米 |
| 使用寿命 lifetime | 1年 |
| 驱动方式 drive | 气动 |
| 传动方式 transmission | 形变 |
| 尺寸 size | 170x128x195mm |
| 重量 weight | 365克 |
| 固定方式 fixed | 螺丝固定 |
| 使用环境要求 | 常温常压 |
| 控制接口 control | IO控制 |
| 适用设备 | ER myCobot 320 系列， ER myCobot Pro 600 |
柔性夹爪: 夹取物体使用
简介
- 传统工业吸盘需要吸取物料的平整表面，在越来越多的工况中，吸取表面容易损伤面板或元器件，柔触夹爪捏边抓取，轻松无痕无损搬运面板，确保产品表面无瑕疵，提升良品率。
- 柔触夹爪的模块化设计，自重轻，可以按照面板尺寸自由排列组合。
- 传统气缸的夹持力普遍较大，且力度难以控制，夹持面板的边缘容易夹伤夹翘，柔性夹爪的单指夹持力精准可控，不会夹伤脆弱工件。
工作原理
- 柔性夹爪是研究人员模仿海星腕足的形态，研发出的一种创新型仿生柔性夹具。软爪的“手指”是由高分子硅胶柔性材料制作而成，通过充气实现弯曲形变，能够像海星一样，自适应地包覆住目标物体，可完成对异形、易损物品的柔性、无损抓取 。
适用物体
- 合理大小内的任意形状物体
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